蜗轮蜗杆硬齿面减速机主要有：S斜齿轮蜗轮减速机，RV蜗轮蜗杆硬齿面减速机，WP生铁蜗轮蜗杆硬齿面减速机

　　蜗轮蜗杆硬齿面减速机能以单极传动系统获得很大的减速比，结构紧凑，绝大多数型号规格减速器有不错的锁紧性，对有制动系统要求的工业设备能节约制动系统设备。

　　S斜齿轮蜗轮减速机传动系统高精度，特别融入在有经常起动的场所工作，可联接各种减速机及配置各类型电机驱动器，可安装在90度传动系统操作位置。

　　RV蜗轮蜗杆硬齿面减速机机械设备结构紧凑、容积轻便、小型高效率、热交换器性能好，热管散热快，传动系统传动比大、承担负载能力高;

　　WP生铁蜗轮蜗杆硬齿面减速机壳体形式有基本型(壳体为含有底脚底板的立柱式或立式两种结构)和全能型(壳体为长方形，双面下设固定丝孔，不用底脚底板或另装底脚底板主要结构形式)，輸出、输入轴位置方向有输入轴再下及在上;輸出轴往上及往下;输入轴往上及往下。